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ASTAC关节精密控制伺服模组

ASTAC关节精密控制伺服模组

更新时间:2023-03-02

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厂商性质:代理商

生产地址:德国

简要描述:
公司的主要业务是:我们跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,达成战略关系,以高精度传动减速机与精密电机集成为核心,将其轻量化、高精度、体积小等优势发挥到位,配套服务于精密医疗仪器及医疗设备,精密光学仪器、测量仪器、ASTAC关节精密控制伺服模组HAF11A-30动化仪表、安防系列、工业控制系统以及机器人、航空、航天等高科技领域。
我们真诚地与您携手,共同制造优质产品。
品牌FAULHABER/德国冯哈伯应用领域医疗卫生,化工,电子,电气,综合

在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,ASTAC关节精密控制伺服模组HAF11A-30目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。



设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择、ASTAC关节精密控制伺服模组HAF11A-30反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况

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