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阿斯塔克精密执行机构伺服模组

阿斯塔克精密执行机构伺服模组

更新时间:2023-03-02

访问量:302

厂商性质:代理商

生产地址:德国

简要描述:
公司的主要业务是:我们跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,达成战略关系,以高精度传动减速机与精密电机集成为核心,将其轻量化、高精度、体积小等优势发挥到位,配套服务于精密医疗仪器及医疗设备,精密光学仪器、测量仪器、阿斯塔克精密执行机构伺服模组HAF5A-50动化仪表、安防系列、工业控制系统以及机器人、航空、航天等高科技领域。
我们真诚地与您携手,共同制造优质产品。
品牌FAULHABER/德国冯哈伯应用领域医疗卫生,化工,电子,电气,综合

机器人的机械系统主要由执行机构和驱动-传动系统组成。执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体,通常由连杆和关节组成,由驱动-传动系统提供动力,按控制系统的要求完成工作任务。驱动-传动系统主要包括驱动机构和传动系统。驱动机构提供机器人各关节所需要的动力,阿斯塔克精密执行机构伺服模组HAF5A-50传动系统则将驱动力转换为满足机器人各关节力矩和运动所要求的驱动力或力矩。有的文献则把机器人分为机械系统、驱动系统和控制系统三大部分。其中的机械系统又叫操作机(Manipulator),相当于本文中的执行机构部分。

 


    机器人首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机器人。它的结构特点是机体上安装一回转长臂,端部装有电磁铁的工件抓放机构,控制系统是示教型的。

    日本是工业机器人发展最快、应用最多的国家阿斯塔克精密执行机构伺服模组HAF5A-50。自1969年从美国引进两种典型机器人后,大力从事机器人的研究。

    目前工业机器人大部分还属于第一代,主要依靠人工进行控制;控制方式则为开环式,没有识别能力;改进的方向主要是降低成本和提高精度。

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