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FAULHABER装卸机器人直流空心杯电机

FAULHABER装卸机器人直流空心杯电机

更新时间:2023-03-14

访问量:351

厂商性质:代理商

生产地址:德国

简要描述:
公司的主要业务是:我们跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,达成战略关系,以高精度传动减速机与精密电机集成为核心,将其轻量化、高精度、FAULHABER装卸机器人直流空心杯电机1509B精密医疗仪器
优势
极其扁平的设计。长度范围为9 MM到22 MM
四磁极设计
使用三个数字霍尔传感器实现电子换向
可集成直齿减速箱,在最小轴向长度上实现很大减速比
精确的调速控制
品牌FAULHABER/德国冯哈伯应用领域医疗卫生,化工,电子,电气,综合

有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人,广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人,大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人,沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。这些机器人的控制器FAULHABER装卸机器人直流空心杯电机1509B,都是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机器人研究所开发的,同时一系列的机器人关键部件也被开发出来,如机器人专用轴承,减震齿轮,直流伺服电机,编码器,DC——PWM等等。

 


我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时,相应的发展通用机械手,研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件,如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构,FAULHABER装卸机器人直流空心杯电机1509B设计成典型的通用机构,以便根据不同的作业要求,选用不用的典型机构,组装成各种用途的机械手,即便于设计制造,又便于跟换工件,扩大了应用范围。

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