| 品牌 | FAULHABER/德国冯哈伯 | 应用领域 | 医疗卫生,化工,电子,电气,综合 |
|---|
手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的
惯性力和振动的影响，要求有足够的强度和刚度以防折断或弯曲变形，当应尽量
使结构简单紧凑，冯哈伯精密夹具传动直流无刷电机2057B自重轻，并使手部的中心在手腕的回转轴线上，以使手腕的扭转力矩最小为佳。
根据机械手的工作需要，通过比较，我们采用的机械手的手部结构是一支点
两指回转型，由于工件多为圆柱形，故手指形状设计成V型。
(1)机械手为通用气动机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。
(2)选取机械手的坐标型式和自由度。
(3)设计出机械手的各执行机构冯哈伯精密夹具传动直流无刷电机2057B，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。并进行计算、校核和画CAD图
上一篇 : 2036B冯哈伯原装微型单元配套直流无刷电机
下一篇 : 2057BA冯哈伯高温灭菌设备直流无刷电机
