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冯哈伯精密夹具传动直流无刷电机

冯哈伯精密夹具传动直流无刷电机

更新时间:2023-03-17

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厂商性质:代理商

生产地址:德国

简要描述:
公司的主要业务是:我们跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,达成战略关系,以高精度传动减速机与精密电机集成为核心,将其轻量化、高精度、冯哈伯精密夹具传动直流无刷电机2057B精密医疗仪器
优势
高密度无铁芯FAULHABER绕组系统
可选数字或模拟霍尔传感器
极其平稳的调速控制
灵敏的定位控制
品牌FAULHABER/德国冯哈伯应用领域医疗卫生,化工,电子,电气,综合

手指除受到被夹持工件的反作用力外,还受到机械手在运动过程中所产生的

惯性力和振动的影响,要求有足够的强度和刚度以防折断或弯曲变形,当应尽量

使结构简单紧凑,冯哈伯精密夹具传动直流无刷电机2057B自重轻,并使手部的中心在手腕的回转轴线上,以使手腕的扭转力矩最小为佳。

     


根据机械手的工作需要,通过比较,我们采用的机械手的手部结构是一支点

两指回转型,由于工件多为圆柱形,故手指形状设计成V型。


 (1)机械手为通用气动机械手,因此相对于专用机械手来说,它的适用面相对较广。

(2)选取机械手的坐标型式和自由度。

(3)设计出机械手的各执行机构冯哈伯精密夹具传动直流无刷电机2057B,包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。并进行计算、校核和画CAD图


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