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冯哈伯并联机械手直流无刷减速机电机

冯哈伯并联机械手直流无刷减速机电机

更新时间:2024-05-09

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厂商性质:代理商

生产地址:德国

简要描述:
公司的主要业务是:我们跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,达成战略关系,以高精度传动减速机与精密电机集成为核心,将其轻量化、高精度、冯哈伯并联机械手直流无刷减速机电机1226B精密医疗仪器
优势
高密度无铁芯FAULHABER绕组系统
可选数字或模拟霍尔传感器
极其平稳的调速控制
灵敏的定位控制
品牌FAULHABER/德国冯哈伯应用领域医疗卫生,化工,电子,电气,综合

并联机械手的零部件个数还不算太多,且机械手每条支链上主动臂与从动臂尺寸都是一样的,因此可以将整个机械手模型分解成很多个子装配体,冯哈伯并联机械手直流无刷减速机电机1226B从而可以十分准确快速地完成整个机械手的装配。虚拟装配分为自顶向下和自底向上两种设计方式。前者是在装配环境下直接进行零部件的设计,而后者则指对已经设计好的零部件先实现部分装配,再实现整体装配。冯哈伯并联机械手直流无刷减速机电机1226B将采用自底向上的装配方式完成该并联机械手的三维模型,具体步骤如下:

   1)确定装配层次,即确定该并联机械手各子装配体的划分;

   2)确定装配顺序,这里首先要选择一个零件作为其他零部件的约束基准,对于该并联机械手而言,可以将固定机架作为其基准零件冯哈伯并联机械手直流无刷减速机电机1226B,然后确定该装配体中各零部件装配的次序

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