| 品牌 | FAULHABER/德国冯哈伯 | 应用领域 | 医疗卫生,化工,电子,电气,综合 |
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完成一项任务，就是要机器人执行由各子任务的约束条件所构成的约束序列。
人为约束则是人为给定的约束，用来描述机器人预期的运动或施加的力，也就是说，当要描述预期
的位置或力的轨迹时，就要定义一组人为约束条件。福尔哈贝激光设备伺服直流无刷电机2057B人为约束条件必须与自然约束条件相适应，因为在一个给定的自由度上不能同时对力和位置实施控制。因此，机器人手爪在工作平台上完成操作作业时，人为约束条件只能是沿平台表面的路径轨迹和与平台垂直方向上的接触力。
沿此广义平面的法线方向有自然位置约束，可以加人为力约束，即实施力控制；而沿切向方向有自然力约束，可以加人为位置约束，即实施位置控制。坐标系，坐标系为约束坐标系，福尔哈贝激光设备伺服直流无刷电机2057B它总是处于与某项具体任务有关的位置。
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