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福尔哈贝脚踏训练机传动直流无刷电机

福尔哈贝脚踏训练机传动直流无刷电机

更新时间:2024-05-09

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厂商性质:代理商

生产地址:德国

简要描述:
公司的主要业务是:我们跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,达成战略关系,以高精度传动减速机与精密电机集成为核心,将其轻量化、高精度、福尔哈贝脚踏训练机传动直流无刷电机2622B
优势
高密度无铁芯FAULHABER绕组系统
可选数字或模拟霍尔传感器
极其平稳的调速控制
灵敏的定位控制
品牌FAULHABER/德国冯哈伯应用领域医疗卫生,化工,电子,电气,综合

     2002哈尔滨工程大学机电一体化研究所研制了一种步态康复训练ji器人。由计算机模拟人体下肢各关节在做脚踏运动时的状态和运动轨迹,控制脚踏板带动踩在其上的患者下肢进行步态踏板运动,以此来对患者进行下肢康复训练。本机器人一方面可以根据不同的患者调整模拟的轨迹,福尔哈贝脚踏训练机传动直流无刷电机2622B另一方面还可以用计算机对该机器人进行远程的控制

所设计的脚踏式下肢被动康复训练ji构主要带动人体下肢实现圆周踏车运动。脚掌与脚蹬用绷带紧固在一起在矢状面内下肢髋关节、膝关节和踝关节连续不断地做屈腿和运动。本文设计的脚踏式训练机构具有很多优点,比如结构简单、人机融合性好成本低等。



本文主要研究下肢被动康复训练ji构福尔哈贝脚踏训练机传动直流无刷电机2622B在康复医学、正常人体步态理论以及人机工 学的基础上,主要完成对下肢被动康复训练ji构的结构设计。其具体内容如下:

通过查阅资料,了解课题研究的背景及意义和下肢被动康复训练ji构在国内外的研究现状,确定论文的主研究内容—脚踏式下肢被动康复训练ji构。

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