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德国冯哈伯五杆机构传动直流无刷电机

德国冯哈伯五杆机构传动直流无刷电机

更新时间:2023-05-31

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厂商性质:代理商

生产地址:德国

简要描述:
公司的主要业务是:我们跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,达成战略关系,以高精度传动减速机与精密电机集成为核心,将其轻量化、高精度、德国冯哈伯五杆机构传动直流无刷电机1515B
优势
高密度无铁芯FAULHABER绕组系统
可选数字或模拟霍尔传感器
极其平稳的调速控制
灵敏的定位控制
品牌FAULHABER/德国冯哈伯应用领域医疗卫生,化工,电子,电气,综合

我们将脚掌与脚蹬之间用绷带紧固连接起来,这样患者下肢关节只能在矢状面内做简单的训练,自由度为1

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    为一个平面闭环铰链五杆机构的人机模型,德国冯哈伯五杆机构传动直流无刷电机1515B因为人体左腿与右腿在下肢康复训练过程中所接受的训练是一样的,即左腿和右腿的运动规律是一样的,所以只建立一条腿的人机模型即可。在此人机模型中,将人体的上肢下肢各关节简化成刚性铰链,基杆为视为静止不动的人体躯干、座椅和下肢被动康复训练构组成的连杆,

  

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  下肢被动康复训练构的转柄可视为一个连杆,它与基座形成一个转动副,脚掌和踏板固连时可视为一连杆与踏板转轴之间形成一转动副,德国冯哈伯五杆机构传动直流无刷电机1515B再加上人体下肢(单腿)简化的铰链三连杆模型,最终构成一个平面闭环铰链五连杆模型,这就是患者在进行踏车训练时所构成的人机模型

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