| 品牌 | FAULHABER/德国冯哈伯 | 应用领域 | 医疗卫生,化工,电子,电气,综合 |
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但是一般体积较大， 传动效率不高， 精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用 柔性元件可控的弹性变形来 传递运动和动力的， 体积不大、精度很高， 但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，福尔哈贝微型控制直流无刷电机0620B刚性与金属件相比较差。输入转速不能 太高。 行星减速机其优点是结构比较紧凑， 回程间隙小、精度较高， 使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价 格略贵。
设计的原始资料和数据
1、原动机的类型、规格、转速、功率(或转矩)、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率(或转矩) 。福尔哈贝微型控制直流无刷电机0620B工作制度： 恒定载荷或变载荷， 变载荷的 载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。
3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
4、安装型式(减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式)。
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