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德国进口液压缸传动配套直流无刷微电机

德国进口液压缸传动配套直流无刷微电机

更新时间:2023-07-18

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厂商性质:代理商

生产地址:德国

简要描述:
公司的主要业务是:我们跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,达成战略关系,以高精度传动减速机与精密电机集成为核心,将其轻量化、高精度、德国进口液压缸传动配套直流无刷微电机0620B
优势
高密度无铁芯FAULHABER绕组系统
可选数字或模拟霍尔传感器
极其平稳的调速控制
灵敏的定位控制
品牌FAULHABER/德国冯哈伯应用领域医疗卫生,化工,电子,电气,综合

提升过程中,吊点(液压缸)上的载荷;由两部分组成 :-是同步提升时的理想载荷;二是由于同步偏差及刚度耦合产生的力,采用 mass单元模拟第-部分受力,同时根据位移偏差及相对结构刚度计算出第二部分 受力,通 过 f0ree units单 元 叠 加 到 液 压缸上 [引。

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采用主从控制,即从动缸位移或载荷跟随主缸变化。主缸采用开环控制,即给比例方向阀-确定的信号,在提升过程中保持不变。采用PID控制算法,建立控制系统模型。以此建立的液压同步提升系统模型如图 1所示。

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图 1 液压同步提升系统模型3.2 参数选择以液压缸A为主缸,其余液压缸为从动缸。吊点A和吊点 B之间相对结构刚度较大,吊点 A、B和吊点C、D之间相对结构刚度较校由于大型构件结构种类很多,

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