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德国冯哈伯空心杯行星减速机

德国冯哈伯空心杯行星减速机

更新时间:2024-05-09

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厂商性质:代理商

生产地址:德国

简要描述:
公司的主要业务是:我们跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,达成战略关系,以高精度传动减速机与精密电机集成为核心,将其轻量化、高精度、德国冯哈伯空心杯行星减速机系列 12/精密医疗仪器
主要参数
齿轮级数:1 ... 5
转矩上至:300 mNm
最高间歇转矩:450 mNm
减速比:4 ... 1024
直径:12 mm
长度:15.1 ... 33.5 mm
优势
品牌FAULHABER/德国冯哈伯应用领域医疗卫生,化工,电子,电气,综合

1、 刚度大    刚度是使弹性体产生单位变形量所需的作用力。大刚度对机械系统而言是有利的:①伺服系统动力损失随之减小。②机构固有频率高,超出机构的频带宽度,德国冯哈伯空心杯行星减速机系列 12/4使之不易产生共振。③增加闭环伺服系统的稳定性。所以在设计时应选用大的刚度的机构。



2、         3)阻尼合适    机械系统产生共振时,系统的阻尼增大,其最大振幅就越小且衰减也快,但大阻尼也会使系统的稳态误差增大,精度降低,所以设计时,传动机构的阻尼要选着适当。

3、             此外还要求摩擦小(提高机构的灵敏度)、共振性好(提高机构的稳定性)、间隙小(保证机构的传动精度),德国冯哈伯空心杯行星减速机系列 12/4特别是其动态特性应与伺服电动机等其它环节的动态特性相匹配。  

根据本次课程设计改造范围,是设计一套简易的数控XY工作台,固定在某台钻床的工作台上,所以要对机床的改动尽可能少,控制部分要有较高的动态特性,动态刚度,阻尼精度,耐磨性及抗热变形性能。改造前要对原钻床的性能,有关参数,以便对机床的本身精度高低来确定改造后精度和改造范围。数控系统按运动方式分为点位控制系统、直线控制系统、轮廓控制系统。本设计的钻床工作台相对刀具运动时不进行任何切削,只是在点与点之间进行精确定位,所以可以选用点位控制。 

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