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德国FAULHABER下肢机器人行星减速器

德国FAULHABER下肢机器人行星减速器

更新时间:2024-05-09

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厂商性质:代理商

生产地址:德国

简要描述:
公司的主要业务是:我们跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,达成战略关系,以高精度传动减速机与精密电机集成为核心,将其轻量化、高精度、德国FAULHABER下肢机器人行星减速器系列30精密医疗仪器
优势
可以提供各种塑料或金属的版本
使用高性能塑料和陶瓷材质
配套提供各种轴承,包括烧结合金、陶瓷以及滚珠轴承
提供改进型版本,可以工作于温度变化范围大和特殊的 环境条件
品牌FAULHABER/德国冯哈伯应用领域医疗卫生,化工,电子,电气,综合

在本设计中,我选用第③种间隙调整方式,并且选外循环滚珠丝杠做为工作台的传动机构,因为这种循环方式结构简单,工艺性好,承载能力强,成本低等优点。

    支承形式 :我选用两端固定形式(F—F),特点:①只要轴承无间隙,丝杠的轴向刚度为一端固定的4倍  ②丝杠一般不会受压,无压杆稳定问题,德国FAULHABER下肢机器人行星减速器系列30/1固有频率比一端固定的高 ③可以预拉伸,预紧拉伸后可减小丝杠自重的下垂和热补偿膨胀。

联轴器的选着  由于要求设计的工作台属于轻载型工作台,工作台上的负载折算到电机上的转动惯量不是很大,所以电机与丝杠的连接用联轴器就可以满足要求。德国FAULHABER下肢机器人行星减速器系列30/1这样大大简化了主轴的结构,缩短传动链,提高了传动精度。同时有效地提高了主轴部件的刚度。

导轨支承座的选着  

轴承的选着  由于丝杠主要受轴向力的作用,为了保证其高速、高精度可靠性。可选用“前后支承均采用高精度的单列向心推力轴承和一个深沟球轴承支承"。这样既保证了轴向载荷和径向载荷。

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