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福尔哈贝Delta机械手直流减速机

福尔哈贝Delta机械手直流减速机

更新时间:2024-05-09

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厂商性质:代理商

生产地址:德国

简要描述:
公司的主要业务是:我们跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,达成战略关系,以高精度传动减速机与精密电机集成为核心,将其轻量化、高精度、福尔哈贝Delta机械手直流减速机1509B精密医疗仪器
优势
高密度无铁芯FAULHABER绕组系统
可选数字或模拟霍尔传感器
极其平稳的调速控制
灵敏的定位控制
品牌FAULHABER/德国冯哈伯应用领域医疗卫生,化工,电子,电气,综合

对于三自由度 Delta 并联机械手而言,其运动学正解就是在已知主动臂的转动角度的情况下,求得末端执行器位姿。相对于串联机械手正解容易的特性,求解并联机械手的运动学正解往往十分困难,福尔哈贝Delta机械手直流减速机1509B一般都难以得到其解析解,通常是直接采用数值计算的方法来求得运动学正解。目前,也有学者提出了采用冗余传感器的方法来获取额外的关节信息,从而降低在进行并联机械手运动学正解时所出现的问题难度

三自由度并联机械手的建模过程主要分为三大步骤:福尔哈贝Delta机械手直流减速机15091)完成并联机械手各零部件的设计,即实体造型;(2)完成并联机械手的总装配;(3)由于该三自由度并联机械手的零部件还比较复杂,为了提高工作效率且更好管理零部件,在建模工作中要注意以下两点事项。第一,在建立三维模型前,设定好工作目录,并为每个零部件选择具有其特点的名字,方便文件的查找与修改;第二,根据建模仿真的目的,只需按照零部件外形尺寸建模其模型福尔哈贝Delta机械手直流减速机1509,一些诸如螺纹、倒角的结构细节作简化处理。

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