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福尔哈贝自由并联机构无刷减速机

福尔哈贝自由并联机构无刷减速机

更新时间:2024-05-09

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厂商性质:代理商

生产地址:德国

简要描述:
公司的主要业务是:我们跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,达成战略关系,以高精度传动减速机与精密电机集成为核心,将其轻量化、高精度、福尔哈贝自由并联机构无刷减速机1509B精密医疗仪器
优势
高密度无铁芯FAULHABER绕组系统
可选数字或模拟霍尔传感器
极其平稳的调速控制
灵敏的定位控制
品牌FAULHABER/德国冯哈伯应用领域医疗卫生,化工,电子,电气,综合

空间中任意不受任何约束的刚体都具有3个平动自由度与3个转动自由度,总共有6个自由度。但当这些刚体通过运动副连接组成机构后,福尔哈贝自由并联机构无刷减速机1509B由于它们之间的相互约束,其自由度自然而然会随之减少。空间机构可以分为开环机构和闭环机构,其中闭环机构又可以按照闭环数目分为单闭环机构和多闭环机构福尔哈贝自由并联机构无刷减速机1509B,另外还有一种混合机构,也就是开环机构与闭环机构的混合。由于开环机构自由度计算相对容易,福尔哈贝自由并联机构无刷减速机1509B这里主要描述下闭环机构的自由度问题。三自由度Delta并联机械手的从动臂中两球面副之间的连杆可以绕自身轴旋转,因此可得出一结论,此并联机构具有局部冗余自由度。为了消除局部冗余自由度的影响

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