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福尔哈贝工业机器人手爪传动直流无刷电机

福尔哈贝工业机器人手爪传动直流无刷电机

更新时间:2024-05-09

访问量:208

厂商性质:代理商

生产地址:德国

简要描述:
公司的主要业务是:我们跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,达成战略关系,以高精度传动减速机与精密电机集成为核心,将其轻量化、高精度、福尔哈贝工业机器人手爪传动直流无刷电机0824B
优势
高密度无铁芯FAULHABER绕组系统
可选数字或模拟霍尔传感器
极其平稳的调速控制
灵敏的定位控制
品牌FAULHABER/德国冯哈伯应用领域医疗卫生,化工,电子,电气,综合

每个自由度一般包含一个伺服机构,多个独立的伺服系统必须有机地协调起来,组成一个多变量的控制系统。所以,工业机器人的控制,一般是一个计算机控制系统,计算机软件担负着艰巨的任务。

仅仅是位置闭环是不够的,还要利用速度,甚至加速度闭环。福尔哈贝工业机器人手爪传动直流无刷电机0824B系统中还经常采用一些控制策略,比如使用重力补偿、前馈、解耦、基于传感信息的控制和PID控制等。

工业机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、有耦合的、非线性的多变量控制系统。随着实际工作情况的不同,可以采用各种不同的控制方式,从简单的编程自动化,微处理机控制到小型计算机控制等。

点位控制 这类运动控制的特点是连续控制工业机器人手爪福尔哈贝工业机器人手爪传动直流无刷电机0824B(或工具)的位姿轨迹。一般要求速度可控、轨迹光滑且运动平稳。轨迹控制的技术指标是轨迹精度和平稳性。。

 

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