| 品牌 | FAULHABER/德国冯哈伯 | 应用领域 | 医疗卫生,化工,电子,电气,综合 |
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工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，福尔哈贝光学调焦设备直流无刷电机1028B最终保证工业机器人终端(手爪)沿预定的轨迹运行。
工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端(手爪)沿预定的轨迹运行。
工业机器人大多为串接的连杆结构，其动态特性具有高度的非线性，在其控制系统的设计中，往往把机器人的每个关节当成一个独立的伺服机构来处理。
每一个关节是由一个驱动器单独驱动的,采用反馈控制福尔哈贝光学调焦设备直流无刷电机1028B，利用各关节传感器得到的反馈信息，计算所需的力矩，发出相应的力矩指令，以实现要求的运动。
工业机器人模型中，通常每个关节装有位置传感器，用以测量关节位移；有时还用速度传感器(如测速电机)检测关节速度。
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