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福尔哈贝光学调焦设备直流无刷电机

福尔哈贝光学调焦设备直流无刷电机

更新时间:2024-05-09

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厂商性质:代理商

生产地址:德国

简要描述:
公司的主要业务是:我们跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,达成战略关系,以高精度传动减速机与精密电机集成为核心,将其轻量化、高精度、福尔哈贝光学调焦设备直流无刷电机1028B
优势
高密度无铁芯FAULHABER绕组系统
可选数字或模拟霍尔传感器
极其平稳的调速控制
灵敏的定位控制
品牌FAULHABER/德国冯哈伯应用领域医疗卫生,化工,电子,电气,综合

工业机器人位置控制的目的,就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动,福尔哈贝光学调焦设备直流无刷电机1028B最终保证工业机器人终端(手爪)沿预定的轨迹运行。

 工业机器人位置控制的目的,就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动,最终保证工业机器人终端(手爪)沿预定的轨迹运行。

工业机器人大多为串接的连杆结构,其动态特性具有高度的非线性,在其控制系统的设计中,往往把机器人的每个关节当成一个独立的伺服机构来处理。

每一个关节是由一个驱动器单独驱动的,采用反馈控制福尔哈贝光学调焦设备直流无刷电机1028B,利用各关节传感器得到的反馈信息,计算所需的力矩,发出相应的力矩指令,以实现要求的运动。

工业机器人模型中,通常每个关节装有位置传感器,用以测量关节位移;有时还用速度传感器(如测速电机)检测关节速度。


 

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