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福尔哈贝光电子设备传动直流无刷电机

福尔哈贝光电子设备传动直流无刷电机

更新时间:2024-05-09

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厂商性质:代理商

生产地址:德国

简要描述:
公司的主要业务是:我们跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,达成战略关系,以高精度传动减速机与精密电机集成为核心,将其轻量化、高精度、福尔哈贝光电子设备传动直流无刷电机1218B
优势
高密度无铁芯FAULHABER绕组系统
可选数字或模拟霍尔传感器
极其平稳的调速控制
灵敏的定位控制
品牌FAULHABER/德国冯哈伯应用领域医疗卫生,化工,电子,电气,综合

  工业机器人的控制是个多输入一多输出控制系统。我们把每个关节作为一个独立的系统。因而,对于一个具有m个关节的工业机器人来说,我们可以把它分解成m个独立的单输入一单输出控制系统。福尔哈贝光电子设备传动直流无刷电机1218B这种独立关节控制方法是近似的,因为它忽略了工业机器人的运动结构特点,即各个关节之间相互耦合和随形位变化的事实。如果对于更高性能要求的机器人控制,则必须考虑更有效的动态模型、更高级的控制方法和更完善的计算机体系结构。

位置控制问题就是建立一个合适的控制器,使物体在驱动力f的作用下,即使系统存在随机干扰力,也能使物体始终维持在预期位置上

利用传感器检测出物体的位置和运动速度,福尔哈贝光电子设备传动直流无刷电机1218B并且假设控制系统能利用这些信息,可按下述的控制规律来计算驱动器应该施加于物体上的力:


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