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冯哈伯工厂自动化伺服直流无刷电机

冯哈伯工厂自动化伺服直流无刷电机

更新时间:2024-05-09

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厂商性质:代理商

生产地址:德国

简要描述:
公司的主要业务是:我们跟HarmonicDrive和Faulhaber以及SHIMPO,达成战略关系,以高精度传动减速机与精密电机集成为核心,将其轻量化、高精度、冯哈伯工厂自动化伺服直流无刷电机1226B
优势
高密度无铁芯FAULHABER绕组系统
可选数字或模拟霍尔传感器
极其平稳的调速控制
灵敏的定位控制
品牌FAULHABER/德国冯哈伯应用领域医疗卫生,化工,电子,电气,综合


如果只对其实施位置控制,有可能由于机器人的位姿误差及作业对象放置不准,或者使手爪与作业对象脱离接触,或者使两者相碰撞而引起过大的接触力,其结果,不是机器人手爪在空中晃动,冯哈伯工厂自动化伺服直流无刷电机1226B就是造成机器人或作业对象的损伤。
除了在一些自由度方向进行位置控制外,还需要在另一些自由度方向进行力控制。


装配、加工、抛光等作业中,冯哈伯工厂自动化伺服直流无刷电机1226B工作过程中要求机器人手爪与作业对象接触,并保持一定的压力。
由于力是在两物体相互作用后才产生的,因此力控制是首先将环境考虑在内的控制问题。
为了对机器人进行力控制,需要分析机器人手爪与环境的约束状态,并根据约束条件制定控制策略。

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