| 品牌 | FAULHABER/德国冯哈伯 | 应用领域 | 医疗卫生,化工,电子,电气,综合 |
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在机器人上安装力传感器，用来检测机器人与环境接触状态的变化信息。
控制系统根据预先制定的控制策略对这些信息作出处理后，福尔哈贝医学实验室设备直流无刷电机1628B可以指挥机器人在不确定环境下进行与该环境相适应的操作，从而使机器人能胜任复杂的作业任务，这是机器人的一种智能化特征。
力(包括力矩)传感器的作用，是用来检测机器人自身的内部力及机器人与外界接触时相互作用的力的大小。
为了获得所需的力信息，需要有多少组敏感元件。福尔哈贝医学实验室设备直流无刷电机1628B敏感元件相互之间应怎样配置，才能保证应变信号提取的合理性，尽量避免和减少彼此间的干扰。在保持刚度的前提下，采用什么样的结构能提高灵敏度。
在进行传感器的总体设计时。还要考虑传感器的量程、精度、分辨率、过载保护以及与机器人的连接方法等问题。
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